飞凡的AD团队整合到上汽零束之后，方案从纯视觉+OrinX变成了地平线J5 x2 的配置，支持城区NOA 那么现在上汽的城区ADAS就有2套方案了—— 1、智己的全向视觉+激光雷达+单颗OrinX方案，支持城区NOA； 个人认为一二线城市会走高精地图的城区领航NOA，其他城市走用户扫图的通勤NOA 2、零束的全向视觉+地平线J5 x2 方案，支持城区NOA； 个人认为使用于后续的飞凡品牌、荣威高端车型，具体城区领航NOA怎么实现暂不得而知，不过用户扫图的通勤NOA可能性较大，毕竟地平线J5的CPU算力相对弱一些
