极越 #汽车机器人进化日#释放的信息很多啊，现针对PPA领航辅助来一篇： - 目标：2024年200城 - 手段：高精地图开城、后续通勤+轻图 所以我实在是奇怪：某些人把通勤污名化成落后的技术，脑子是不是进水了？ 2024年的城区通勤是非常重要的ADAS 组成部分啊，几乎所有新势力都会铺开 - 极越现在的技术状态：BEV+OCC+Transformer 基本确认会是国内第一个真正量产推送occpancy占用网络的厂家——将在 V1.3.1 版本中引入，春节前后推送OTA 其实这个比较没意思，大家Demo都做了OCC占用网络，但是推送一再延迟；之前比较激进的，也只是泊车这样的低速场景用了，还没在大马路的行车场景用 极越马上全量推送并覆盖了OCC占用网络，的确领先 - OCC占用网络为什么这么重要 哪怕是坚持加入激光雷达的厂家，也一定会花费重金去训练OCC占用网络：因为Lidar点云的信息密度远不如摄像头，而且纹理信息差距更大 阿波罗自己统计的数据，当前128线的激光雷达，以10Hz的速度扫描，点频也就是信息密度只有800万像素摄像头的1/160 OCC占用网络相当于把世界抽象化、简单化了，都变成【我的世界】类似的像素块，然后车就知道【哪里能走，哪里不能走】 同时，对于障碍物的识别，也不用专门训练“什么是人、什么是三轮车、什么是大石头”...... 只要OCC网络检测到障碍渲染的“像素块”太大，车辆就会避让或者停下，有效提升安全性 而对于极越来说，01和07这两款车提前上了OCC占用网络之后，就把2个激光雷达抠掉了，少说也节省了6000以上的成本；这体现在车价上，可以让用户花更少的钱去体验高阶智驾产品 当然，现在还没做到完全摆脱“障碍物白名单”，但是上了纯视觉 OCC 网络之后，极越的“去除白名单”速度应该是领先业界的 - 极越的训练数据怎么来的 这个也是之前很多人关心的问题——“极越什么牌子，怎么一上来就能做城区领航？” 因为人家背后是百度阿波罗啊！ 我一直说，阿波罗是中国自动驾驶的黄埔军校，技术实力和研发体系摆在这里 百度的Robotaxi萝卜快跑，就是我们常说的“无人驾驶网约车”，已经拥有超过六千万公里和几十个城市的数据，作为极越家用车的热启动 然后还有百度地图，他们会往全国各地撒出很多的采集车；这些采集车也配置了摄像头、激光雷达，用来制作高精地图、SD地图，而且硬件配置比家用车更高。 这些数据都帮助极越快速追上新势力头部 而且作为互联网巨头，百度囤积了非常多的计算资源以及模型积累 目前投入到跟极越项目上的计算卡超过五千张，都是A100或A800这样的大算力显卡，可以做到每周级别做迭代 训练模型上，则是采用170亿参数的视觉大模型作为基础 日均产能可以做到百万帧图像，用于BEV+OCC联合训练的精标数据超过上亿帧 落到实车上：3D精度可以做到厘米级，和激光雷达一样，甚至比激光雷达还好一点，障碍物运动速度的精度可以做到0.1米/秒的误差 - 总结 极越这次明确了2024年的开城目标：200城 而且做到了occ网络的领先量产，并给到了令人信服的体系优势解读——阿波罗的庞大云端计算资源和大模型积累 还是希望大家明确下认知：极越是吉利提供机械和三电，集度负责电子电气和软件集成，阿波罗负责ADAS软件供应
