印度陆军的前身是“英国皇家印度陆军”，两次世界大战中曾作为英军的附属部分被派往中东、北非和东南亚等地作战。第一次世界大战前夕曾扩充至160余万人，第二次世界大战结束时多达222万人。印度独立时基本上是陆军一统天下，海、空军只是陆军总司令指挥下的兵种。印度独立后，废除了以陆军总司令统帅海、空军的制度，实行三军分立。 1947年，印巴分治后始建分立的三军。独立至20世纪50年代末，是印度陆军起步时期主要任务是完成了从殖民地陆军向独立国家陆军的转变。收编各土邦军队，组编各兵种部队，成立了约10所院校，大批印籍军官取代英籍军官走上高级指挥岗位。
