乐聚机器人的创始人是冷晓琨。他1992年出生于山东潍坊。
冷晓琨13岁接触教育机器人并着迷，初二加入学校兴趣小组，代表学校参加潍坊中小学机器人大赛。2011年，他在全国机器人大赛中获亚军，被保送到哈工大成为2011级本科生。2012年，作为队长带领机器人舞蹈开发团队登上央视春晚舞台。2015年，他被推荐免试硕博连读，还曾担任哈工大学生会副主席等职务。
2016年3月，冷晓琨组建乐聚（深圳）机器人技术有限公司，并担任董事长。2018年2月25日，平昌冬奥会闭幕式上，他率团队研发的Aelos机器人在“北京8分钟”上亮相表演。他还入选了《2017胡润30X30创业领袖》榜单、“亚洲30岁以下杰出青年”榜单等，带领乐聚机器人成长为国家级专精特新“小巨人”企业。
