激光雷达的探测距离到底有多少？搞清了这个你就会知道，在紧急事故发生之前智驾先退出让驾驶员来接管，这事到底靠不靠谱了。 目前最主流的激光雷达为128线，在距离150m的情况下探测一名身高1.7m的行人，此时垂直间距大约为0.1m，能覆盖三条激光线。 在这种情况下，对行人的探测实际上是比较模糊的，这也就是为什么有时候激光雷达会将牛群误判成车辆的原因。就是因为线数不够，电脑根本就没办法分辨。 所以激光雷达分辨率不够是最大的问题，同时这也能解释为什么特斯拉一定要做视觉端对端的原因。 但视觉系统的发展基本上走到了头，而激光雷达的发展才刚刚开始。所以从长远上来说，激光雷达还是要比视觉雷达好。 一辆行驶速度为100km的汽车，每秒钟行驶速度为27.7m。若在150m外发现有问题并提示驾驶员接管，驾驶员的反应时间就只有5.4秒，这5.4秒就是驾驶员是否生存的关键。
评论列表
猜你喜欢
【7评论】【6点赞】
【11评论】【7点赞】
【2评论】
作者最新文章
热门分类
国际TOP
国际最新文章
一二三四五六七
视觉肯定不是最优解
用户10xxx69
毫米波雷达是最优解但太贵！这玩意分辨高，无惧烟尘烟雪，探测距离远，反应灵敏