小鹏在物理AI领域取得重大突破
小鹏世界基座模型参数量是主流 VLA 模型的 35 倍。
小鹏世界基座模型分为三部分:
- Encoder,这部分是感知世界、理解世界。
- 骨干,以 LLM 为骨干网络,结合驾驶状态认知进行推理,具备 CoT 连续推理能力。
- 强化学习,让模型自我学习不断进化。只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。
小鹏还表示,基座模型还将应用到AI汽车,AI机器人和飞行汽车上。
308_IO新能源汽车
小鹏在物理AI领域取得重大突破
小鹏世界基座模型参数量是主流 VLA 模型的 35 倍。
小鹏世界基座模型分为三部分:
- Encoder,这部分是感知世界、理解世界。
- 骨干,以 LLM 为骨干网络,结合驾驶状态认知进行推理,具备 CoT 连续推理能力。
- 强化学习,让模型自我学习不断进化。只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。
小鹏还表示,基座模型还将应用到AI汽车,AI机器人和飞行汽车上。
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