周氏是徐霞客第一任妻子许氏的陪嫁丫鬟，许氏在世时他们夫妻二人琴瑟和鸣，相敬如宾，徐霞客心中一直有一个周游世界的梦想，妻子许氏也十分支持他。 然而好景不长，就在徐霞客暂时结束了自己的旅程回到家中后不久，体弱多病的许氏就在病榻上永远地离开了这个世界。徐霞客悲痛万分，甚至一度心灰意冷地决定放弃自己的梦想，然而就在这时，另一个女人周氏出现在他的面前。 周氏是许氏的贴身婢女，陪同许氏一起嫁进了徐府。 一开始，她也对徐霞客这个无心谋取功名、一心只想周游世界的男人感到奇怪和打心眼里反感，但在许氏的影响下，周氏慢慢开始理解了徐霞客的雄心壮志，并开始在心底里悄悄对这个奇男子产生了仰慕和崇拜的感情。 也正是因为这样，当年轻的许氏抛下丈夫和孩子撒手人寰，当徐霞客久久沉浸于丧妻之痛中不能自拔，周氏勇敢地站了出来。 她静静地走到徐霞客身边，请求他将心底的苦楚向她倾诉，而她则想方设法用自己所有的温柔体贴替这个男人疗伤。 除了一心一意地陪伴徐霞客，周氏也默默承担起照顾徐府的重任。 虽然她并没有任何名分和头衔，但凭借多年来在徐府积攒的人气和资源，她仍旧将徐府的一切打理得井井有条，帮助徐家走过了最艰难的一段时光。 终于，在周氏贴心的照料和抚慰下，徐霞客渐渐从人生低谷中走了出来。他从心底里感激周氏这段时间的照顾，想要明媒正娶地将她迎进徐家。 然而当徐霞客向父母说出了自己的想法，却迎来了双亲暴风骤雨般的攻击和反对。 在徐父徐母的眼里，徐家在当地好歹算是有头有脸的体面人物，自己的宝贝儿子就算丧妻另娶，也必须要找个门当户对的大小姐，怎么能随便娶个婢女，这不是让人笑掉大牙？ 在父母的坚决反对下，懦弱的徐霞客不敢坚持自己的主张，甚至不敢向父母说出周氏已经怀有身孕的事实。 晚上回到房中，徐霞客满怀歉疚地拉起周氏的手：抱歉，身为徐家公子，终究没法给你一个名分。 周氏望着面前这个胸中装着无限山河的奇男子，脸上仍带着包容的微笑：没事的，只要徐府不把我赶出去，我永远也不会离开你。 过了不久，或许是希望尽快断了儿子心中的杂念，徐霞客的父母擅自主张地为儿子安排了门当户对的一门亲事，将同样在当时颇有地位的罗府小姐去娶进了徐家的大门。 然而此时徐霞客的一颗心早已经属于周氏，虽然罗家小姐进了门，但他并没有正眼看她几次，甚至当着罗氏的面跑到周氏的房里，一呆就是整整一天。 这一切，都被心高气傲的罗小姐看在眼里。一个偶然的机会，她更是知道了周氏已经怀有身孕的事实。一山不容二虎的她终于下定决心：这个周氏，绝对不能再留在徐家！ 几个月后，徐霞客又一次辞别家人开始了自己的旅程。罗氏满面堆笑地送走了自己的丈夫，回过头来黑着脸吩咐下人：将周氏拖出去卖掉！ 就这样，可怜的周氏挺着大肚子，在茫茫黑夜中被徐府的人不由分说扭送出了徐家的大门，从此踪迹全无。 接个月后，当周游全国的徐霞客风尘仆仆地回到徐府，这才发现对这个家有着巨大贡献的周氏已经被家人毫不留情地赶出家门。 徐霞客心里无比煎熬，虽然表面上他仍旧不敢跟家人和罗氏撕破脸，但私底下他却发动一切资源和人力寻找周氏和那个未曾见面的孩子。 可惜的是，尽管徐霞客为寻找周氏母子尽了最大的努力，但天地茫茫，他终究未能打听到周氏母子的下落和情况。 后来，江南奴变爆发，徐霞客及其长子徐屺、侄子徐亮工一家5口、徐亮采一家16口全部身死，徐家的祖宅也被徐家的下人们一把火烧得干干净净。 然而令人无法想到的是，徐霞客一直苦苦寻找的周氏之子李寄不仅因为流落在外幸免与难，而且长大后的李寄接受了父亲的全部手写稿，并将它们变成了我们熟知的《徐霞客游记》。 也就是说，如果李寄和周氏当初没有被罗氏赶出家门，这对母子不仅难逃最终的厄运，后世的人们或许再也无法看到《徐霞客游记》这部奇书了。
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徐家对奴婢压榨太狠，最终导致奴变，屠了徐家满门。