看到特斯拉发布的这段机器人跳舞的视频后，突然明白为何人形机器人一定要按照人类的骨骼构造进行设计了。 据特斯拉透露，这款“擎天柱”机器人之所以能像人类那样跳舞，就是通过优化 “仿真到现实” （Sim-to-Real）的训练代码，并强化学习完成训练来实现的。 也就是说，如果人形机器人的设计没有按照人类的骨骼构造来设计，那么仿真训练也就完成不了，自然也就无法模仿人类的动作。 就目前来看，市面上很多所谓的人形机器人都没有严格按照人类骨骼构造进行设计，这些机器人能够完成的动作就非常有限，最终在应用上也必然会有很大的局限性。 说白了，如果人形机器人一开始在设计上就发生根本性错误的话，那么这个机器人基本上就没什么用武之地，充其量也就是个玩具罢了。
