刚刚，问了两个工程师，一个是做融合方案的；另一个是做纯视觉的。
两个人的回答很符合自己干的方向：
融合方案 工程师：理论上，纯视觉也能做主动安全，但我们测试后发现，它的安全底兜不住。
最早我们融合了 毫米波+视觉，这个效果要好很多，后面我们上了雷达 + 视觉，这个效果又变成了倍数增长。
纯视觉 工程师：纯视觉当然能做，并且纯视觉有语意，他们对于通用障碍物的检测其实还更还原。
但纯视觉确实非常难做，它很依赖算法和数据，所以这个考验内功。
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总结：说了等于白说。[笑cry][笑cry]
解释：并不是这二人讲的不对怎么样，而是哪怕是各自行业的工程师，他们更愿意相信自己做的这个方向。
