听不懂的汽车黑话
微博汽车策划了非常有趣的主动安全八问八答，聊一聊“纯视觉主动安全”，我觉得需要分开来聊，就一个问题一个问题来解释。
问题1：“纯视觉在主动安全（如AEB）上表现更佳”的说法是否成立？是否受限于算力瓶颈？
纯视觉在主动安全场景下表现更佳，这个结论非常奇怪（不清楚这个结论是怎么来的），因为这个问题需要从各方面去探讨，不是根据结果单纯来判断的。
我们从历史来看，Mobileye的大红大紫，就是使用视觉来取代原来的毫米波雷达，然后间接推动特斯拉（赌气）采用英伟达的GPU来做自研，开辟了视觉的路线。经过不断的强化，围绕视觉（11V或者10V）为主的主动安全的功能，在100TOPS左右的算力芯片上已经达到了很好的效果。这个结果成立的条件：
1）训练数据充分，能力下放到主动安全的功能上
2）测试或者评价的主动安全的场景标准化
3）环境相对良好（白天、清晰天气没雾气、道路结构清晰）
从逻辑来说，具备激光雷达的感知系统，点云可直接提供3D几何结构，减少一定“反推空间几何”的计算成本；目前流行的4D毫米波对金属类的反射更好，也能具备穿透性，让车具备更穿透性的感知能力。从传感器原始数据中提取协同特征，进入融合以后，有望提升感知一致性，对芯片的算力需求是多一些的。
我们现在看到从2025年开始，中国
10万以下的车，普及了80TOPS左右的算力
10-20万的车辆，开始往200TOPS的算力做储备
20万以上，基本是500TOPs起步
所以增加3个毫米波雷达大约400多的成本和1个激光雷达1500左右的成本，一共2000块对于20万以上的车来说，冗余是非常有必要的，在较高算力的支持下，视觉为主激光雷达和4D毫米波让用户提供更好的冗余和安全，这个从工程角度大家没有争议的。FSD和后续特斯拉的Robotaxi，不应该让大家觉得纯视觉就是技术牛，这个事情在当前围绕辅助驾驶安全性方面，我们一定要确认的前提。
从价格段来看，我们可能会看到
5-15万开始配备11个摄像头和1个毫米波 100-200TOPS的方案（成本目标是4000-5000块），主动安全支持120公里/小时
15-25万 1个激光雷达+11个摄像头（8000块），200-500TOPS的方案
25万以上 1个激光雷达（2-3个补盲的低成本激光雷达）+4D毫米波和11个摄像头，700-1400TOPS的豪华方案，成本目标是（12000-15000）
我们一定要区分成本，价位段和冗余的应对情况，单纯不考虑价位段，不考虑主动安全系统的执行系统，整个讨论就意义不大了。
