宇树“机甲格斗”圆满完赛，重视宇树链及手眼脑协同
事件：宇树科技G1人形机器人参与的《CMG 世界机器人大赛・机甲格斗擂台赛》圆满完赛，总共四支队伍比赛，不同队伍遥控操作机器人进行实时对抗。
比赛中展现的机器人动态平衡算法和运动控制能力具有里程碑意义。硬件架构方面，采用自研 M107 微型伺服电机，扭矩密度更大、成本更低。算法迭代方面，通过阿里云算力池构建“真实→仿真→真实”训练闭环，单台训练能耗成本降低 67%，比赛展现的专业拳击动作均为动捕学习训练而来。
YS链梳理：长盛轴承（轴承）、富临精工（部分关节模组）、奥比中光（视觉）、凌云光（动捕）、速腾聚创(视觉+雷达)、丰立智能（减速器接触送样）、双林股份（微型丝杠送样）、华锐精密（刀具）、创世纪（机床）、道通科技（场景合作）、曼恩斯特（战略合作）、华光新材（对接中）等。
大小脑协同、手眼协同或为下一阶段的核心逻辑。无论是此前我们现场直播的机器人半马比赛，还是今晚的机器人格斗，均充分展现了当前机器人的移动与运控能力。往后展望，机器人自主控制及具体操作能力的重要性将愈发凸显，大小脑协同、手眼协同的机器人将能够逐步摆脱遥控操作，真正落地到具体场景。
相关标的：雷赛智能、信捷电气、伟创电气、天准科技、固高科技、奥普特、奥比中光等
