总结下理想ATL激光雷达的升级点:
1、造型更小,体积减少 60%,功耗降低55%
2、垂直方向的FOV视角减少到18.4°(比如天空这种不需要扫描的区域就不扫描了)好处是分辨得到提升,垂直分辨率从0.1°提升到0.08°,点频提升到1.74M。
3、变焦功能。这个是看场景的比如高速,不需要去扫对向车道。激光雷达的FOV视角就可以变窄,变窄后分辨率提升,识别精度更高。
挺好的。
总结下理想ATL激光雷达的升级点:
1、造型更小,体积减少 60%,功耗降低55%
2、垂直方向的FOV视角减少到18.4°(比如天空这种不需要扫描的区域就不扫描了)好处是分辨得到提升,垂直分辨率从0.1°提升到0.08°,点频提升到1.74M。
3、变焦功能。这个是看场景的比如高速,不需要去扫对向车道。激光雷达的FOV视角就可以变窄,变窄后分辨率提升,识别精度更高。
挺好的。
作者最新文章
热门分类
汽车TOP
汽车最新文章