今天继续测试传祺向往S7的智驾辅助系统。基本上高架和半封闭道路完全没问题，左转接U型调头都很丝滑，三岔路口上高架也没问题。
目前最主要的问题是复杂路况十字路口通行效率太低，主要原因是喜欢走最左侧车道，然后左侧是左转车道，结果和前车距离太近有没有办法变道出去。所以在规划上端到端可能还必须要结合实际道路车道规划来做，这个估计只有靠VLA看懂地图或者路标了。
还有一个问题是安心感，有时候在应对加塞的决策上，向往S7还是很激进的。尤其是一个S弯有个前车斜插，向往S7完全不让，太坚定了。
在解决十字路口通行效率的方式，我主要是提前预判打灯变道到中间车道，尽可能不要最左侧行驶。同时在过路口的时候通过踩踏加速踏板来帮助通行。
但是安心感这个可能就不好处理了，毕竟让太多就很慢，不让又觉得太激进。
汽场全开大v聊车传祺向往s7智驾
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