经典虎头奔，这是多少人的回忆。 W140的开发始于1981年，最初于1989年9月正式推出。从1982年到1986年，对几个不同的设计方案进行了研究，1986年12月9日，奥利维尔·布莱的最终设计方案被选中。从1987年初开始，对几个工程原型进行了评估，最终的外观设计于1987年9月锁定。 引擎：对于W140系列，新一代直列-6和V8汽油发动机采用双顶置凸轮轴技术（DOHC）、每个气缸四个气门和新的可变气门正时。1991年，梅赛德斯-奔驰推出了第一款乘用V12发动机车型，以与宝马的750i/750iL（E32）竞争。W126仅采用3.5升直列-6柴油OM 603.97x发动机，在1996年更换之前，它一直是W140车型系列中唯一一款每缸两气门的发动机。DOHC的出现，每个气缸有四个气门，并配有可变气门正时系统，有助于提高马力和扭矩，而不会造成严重的油耗损失，同时减少排放。 M 104汽油发动机于1992年推出，有两种排量：较小的2.8升M 104.94x发动机安装在300 SE 2.8上(仅生产一年)，然后是S 280 (生产年份：1994-1998)；更大的3.2升M 104.99x发动机安装在300 SE/300 SEL(仅生产一年)，然后是S 320(生产年份：1994-1998)。 M 119 V8发动机有4.2升（M 119 E 42）和5.0升（M 119E 50）两种版本。1994年，AMG为日本市场开发了一款6.0升版本（M 119 E 60），输出功率为374马力、扭矩为580牛·米的车型，但产量非常有限。S 500 AMG 6.0和CL 500 AMG 6.0是根据客户订单从1994年到1999年建造的。1993年，V8引擎被调校以改善排放控制。 M 120 V12发动机在整个车型中只有6.0升版本。该发动机的功率为408马力，扭矩为580牛·米。并于1991年至1992年在欧洲上市。1993年，V12略微调教至389马力，以实现更低的排放控制。AMG准备的6.0升M 120 V12具有更高的性能额定值，439马力和623牛·米，仅搭载在S级或CL级（C140）轿跑车上。 300 SD TURBODIESEL车型（生产年份：1991–1993）和S 350 TURBODIESEL车型（生产年份：1994–1996）中的3.5升直列-6柴油发动机OM 603.97x首次在北美和日本市场之外提供。该发动机于1996年被全新的24气门OM 606.961 ERE发动机所取代。S 300 TURBODIESEL的小型发动机输出功率为174马力和330牛·米。 变速箱：W140在其八年的制造中仍然是唯一一款具有更大范围变速器的S级车型。推出时的变速器搭载为5速手动和4速4G Tronic自动变速箱。新型5速5G Tronic变速箱于1994年推出，仅适用于搭载直列6汽油发动机车型。1995年9月，5G Tronic变速箱更新了基于传感器读数的电子控制，以获得更优化的换档点，并成为1996年至1998年整个车型系列的唯一自动变速器选项。 配备直列6缸汽油发动机的车型标配5速手动变速器，4速或5速自动变速器作为额外成本选项，使W140成为最后一款配备手动变速器的S级车型。1996年6月，4速和5速自动变速器均被5速电控自动变速器所取代。直列6柴油发动机车型从未提供手动变速器，遵循W116和W126的“传统”。S 300 TURBODIESEL于1996年推出，采用5速电子控制自动变速器。 在1995年8月之前，配备V8和V12发动机的车型标配4速自动变速器。1995年9月，4速自动变速器被5速电控自动变速器取代。
