我在自学机械。我在AI的帮助下，通过signal processing的framework，理解了机械设计的本质。比如continous motion and discrete motion.后者是一些控制器控制下的motion。体现在波形上就是一些非周期性，或者一些impulsive信号，锯齿波，方波，或者一些白噪声信号。damping的作用就是这些信号的filter，机械滤波器就是对振动的控制，也可以分为high pass,low pass,bandpass ,bandstop等等。一个机械的设计就是合成特定波形的运动信号，传输，滤波，构成一个运动传输拓扑，对于液压气动来说还包括一些中间的信号放大，提高中继能力。并在time domain上合理安排它们，就是运动信号的时序图。此外还包括信号变换的机构设计。比如reciprocate machanism.实际就是圆运动转化为直线运动。也是sinusoidal signal转化为了square wave signal。实际是一个施密特触发器。这样就会过渡到动力系统和自动控制理论。自动控制就是控制运动信号符合特定的波形设计。但是实际的波形产生机构，维持机构因为自身的物理特性，比如可变的传递函数，相位差，不同的频率响应，无法产生期望波形或者维持期望波形。通过自动控制来计算稳定性，或者利用伯德图来分析幅频或者相频特性。这是一种白盒控制，因为有系统的一些知识，比如传递函数，模型等，比如滑膜变控制。还有黑盒控制。比如PID，自适应控制。目前自学的理解就是这些。
