我跟AI自学了机械。我和AI讨论了在天花板安装相机实现SLAM的方式，或者使用无人机提供无人车导航的方式。无人车自己也可以搭配一个无人机，必要时释放出去进行地图探索和导航。AI评论这个方案存在的问题可能是通信延迟。但是对于大部分工业环境和家居环境，延迟不会是主要的问题。因此这个方案是可考虑的。这个方案只需要很简单的图像算法就可以实现，因此可以是real time的。譬如说买一个无线摄像头安装在天花板，连接到无人车，无人车可以实时获取自身所在的2D地图和自身的位置，直接用InRange来分割出无人车自身的位置。对于扫地车来说，实现导航也是很容易的事情，只要把2D地图分区编号，然后按照分区方向清扫就可以了。无论如何，廉价摄像头或者无人机已经十分普及，成本很低。也可以考虑无人车运转卷积网络，识别出物体，叠加到摄像头或者无人机传来的2D地图上，这样的建图速度很快。一切都是实时的。当然，这只是我和AI的一种麻瓜式的解决SLAM问题的思路。过去的SLAM工程方法也是有趣的。但是新技术可能让这个问题不再是重要问题。
