我跟着AI自学了机械。我看了一本没看过的机械设计教材，加深了对机械基础的掌握。我和AI也讨论了机器人的问题。 机器人和PLC的原理是一样的。机器人可以执行一套规划动作。机器人里也可以储存大量的规划程序。外部机器只要提供易于图像识别或者OCR的按钮就可以了，机器人就可以识别这些按钮或者仪器进行柔性控制。 这属于非侵入式控制。这就是为什么说和PLC的原理一样。 比如机器人自动驾驶是指不用修改现有车辆或者很少修改就可以让机器人柔性驾驶的能力。 侵入式控制就是指集成一体化的系统的控制。 各有优缺点。目前采用的是侵入式的集成一体化的自动驾驶。达到最大的性能。 但是采用机器人自动驾驶的优点是那些拖拉机，旧的车辆，就不用升级改造了。 或者很少改造。这是成本友好的控制方式。 这也是PLC受欢迎的原因。工业领域的很多事物都是相通的。
