科普：什么是蔚来大世界模型？

前天发了一篇文章说蔚来大世界模型要来了，很多人都问我说什么是蔚来大世界模型，这里我统一做个科普： —— 🌟现阶段端到端大模型在智驾中的应用与局限 在智能驾驶领域，端到端大模型是高度集成技术，它把感知、预测、规划融合一体，像人类积累经验一样，依靠海量数据训练。实际驾驶时，一端通过摄像头、雷达等传感器收集路况、车辆行人动态等环境信息，另一端直接输出行驶轨迹控制车辆，模仿人脑决策，让机器自主应对路况。 然而，蔚来审视后发现它短板。训练端到端大模型需要投入巨量数据与算力资源，收集、处理数据成本高，还要强大计算设备与较长训练时间，造成资源浪费。面对突发极端天气、道路出现非常规障碍物等罕见特殊场景，它处理能力不足。而且决策过程如同“黑箱”，难以知晓具体依据和逻辑，无法精准预测决策结果，难以充分保障驾驶安全。 —— 🌟蔚来大世界模型的特性与优势 蔚来将目光转向世界模型，这是一种多元自回归生成式的具身驾驶模型，拥有强大的空间和时间理解双重核心能力。空间理解能力能使其精准感知车辆周边空间环境，像物体位置、距离和形状等信息；时间理解能力则可对未来场景变化进行预测。 世界模型不止处理传感器原始信息，还能全量理解数据，通过深度理解现实世界物理规律和丰富语义信息，实现长时序推演和决策。例如，依据当下交通状况、车速以及周围物体运动趋势，提前规划合理行驶轨迹。而蔚来世界模型（NWM）能在0.1秒内推演出216种可能轨迹并选出最佳，面对复杂场景，智能驾驶系统反应更准确和灵活，相比端到端模型实现质的提升。 —— 🌟蔚来在智能驾驶技术上的研发策略 为加速智能驾驶技术迭代，蔚来决定跳过端到端模型研发阶段，直接全力投入世界模型开发。这一决策体现出蔚来对技术发展趋势的前瞻性判断以及对自身技术实力的自信，避免在端到端模型上消耗过多资源和时间，集中精力发展更具潜力的世界模型，有望更快实现技术突破。 同时，蔚来采用规控算法作为兜底保障。规控算法依据车辆实时状态，如速度、方向、加速度等，以及周围环境信息，实时计算控制指令，确保车辆按预期轨迹稳定行驶。一旦世界模型运行中遭遇传感器数据异常、极端场景或决策偏差等意外情况，规控算法迅速介入，调整车辆行驶状态，保障行驶安全稳定。 —— 🌟总结：蓄力放大招。