关于撞高速水泥墩这事儿，官方公告也发了，问题在哪儿很明显了！我们先来看看NOA系

关于撞高速水泥墩这事儿，官方公告也发了，问题在哪儿很明显了！

我们先来看看NOA系统提示到撞车之间发生的事：

从官方公告来看，发出警告接管到碰撞仅有2秒多一点的时间，官方说当时116公里/小时，并且接管之后踩了38%的刹车，然后碰撞前速度是97公里/小时，我们就取116公里/小时这个开启NOA时的速度，2秒等于0.000556时，这车2秒往前行驶了64.496米。

因为轮毂可以选配，从轮毂来看分辨不出时没带激光雷达的标准版，还是带了激光雷达的PRO或者MAX版，官方也没给出。我们假设这车是PRO或者MAX版，那就是高阶智驾，装有激光雷达，根据查证是禾赛AT128线的产品，按照官方数据这款激光雷达可以识别200米以内的障碍物，以上都是公开信息。如果是这样，那这个高阶智驾就是有问题的，200米的时候没有提醒接管，100米的时候还是没有提醒接管，到不足70米了才提醒，这给人的反应冗余时间太短了。

如果是标准版，视觉和毫米波雷达方案，传统毫米波可以检测到210米外物体，因此这个提醒接管时间仍然太短了。最后，如果排除感知的问题，不考虑AEB触发条件。那这个智驾模型和算法是否有问题呢？

看到很多人又把目光集中在了爆燃问题，车撞上水泥墩是会骑上去的，100公里/小时的

速度，车底盘上的电池正面面对刚性物体，这个动能那是相当大的，爆燃是必然结果。就算是燃油车运气不好上水泥墩子刮到油箱遇到碰撞产生的火星子，那也会爆燃起来。