1402年，朱棣势如破竹逼近南京。 朱允炆在城内着急跺脚，最后他决定派自己的堂姑姑庆成主去求和，表示愿意和朱棣中分南北，划长江而治。 庆成郡主是朱元璋的侄女，朱棣的堂姐，明太祖生前对庆城郡主疼爱有加，将其许配给了前途无量的黄琛。 后来黄琛犯错，官员希望严惩黄琛，并夺了他的驸马头衔。 朱元璋说了一句：“朕惟侄女二人，不忍遽加降夺，其称公主驸马如故。” 朱允炆派庆城郡主前去与朱棣谈判，是比较合适的选择。 毕竟，庆城郡主与朱棣感情深厚，或许朱棣能看在她的情面上，接受和谈条件。 庆城郡主忧心忡忡地来到燕军大营，朱棣对这位堂姐还算是恭敬，两人先是客套了一番，接着庆城郡主提出了前来的目的。 她称建文皇帝，愿意向朱棣割让地皮，以求朱棣退兵。 没想到，朱棣软硬不吃，说了句：“这是有奸臣想拖慢我的行军步伐，好等着援军赶到。” 庆城郡主还在诧异天怎么晴了，原来是被这个堂弟给整无语了。 不过，朱棣的这番话说得很巧妙。 当年他起兵谋反，打的就是“清君侧”的旗号。 朱元璋生前曾在《皇明祖训》中说过：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧”，而这就给朱棣的谋反找了借口。 他称皇帝朱允炆身边，奸佞当道，尤其是齐泰、黄子澄二人蒙蔽圣聪，祸国殃民，所以自己要给侄子清一清这些宵小。 朱棣一路走来极为不易，他起初通过装病换回了留在京师的第三子。 手下被诛后，朱棣索性直接装疯，每日疯疯癫癫，毫无体面和尊严。 朱棣是明修栈道暗度陈仓，一面竭力地向皇帝示弱，另一面在府中锻造兵刃，召集手下。 然而谋反之事还是败露，朱棣也遭到擒俘。还好有张信的帮助，朱棣才得以逃出升天。 他在姚广孝等人的谋划下，率领死士斩杀北平的朝廷官员，正式喊出“清君侧”的口号。 古往今来，政权夺取都是自南向北成功得多，而朱棣自北向南，对抗的又是朱允炆这个皇权正统，九死一生，跌跌撞撞。 就在庆城郡主去劝和的前一个月，燕军之中还险些爆发内乱。 当时朝廷的大军接二连三地获胜，让朱棣的部众士气低迷，大军都要求渡河北返。 朱棣开了场会，同意班师的站在左边，同意继续南下地站在右边。 然而，绝大多数人都站在左侧。 朱棣犹如晴天霹雳，一时不知如何是好，还是朱能站了出来鼓舞道：““汉高祖十战九不胜，卒有天下”，坚定了燕军坚持的决心。 朱棣这才得以率军继续南下，可他们在灵璧遭遇了明军的主力。 与此同时，朱允炆又急调辽东铁骑南下，在济南与铁铉汇合，准备夹击燕军。 是朱棣和诸多大将浴血奋战，才取得了一场又一场的胜利。 自灵璧告捷以后，江淮各地对燕军而言如无人之境。 朱允炆再也组织不起一场像样的抵抗。 朱棣自灵璧向东南进发，拿下了泗州，心情大好的他还去拜了拜祖陵。 盛庸驻守的淮安、凤阳易守难攻，朱棣就让朱能伪装成渔民北上，以迅雷不及掩耳之势击败盛庸。 燕军直抵扬州城下，扬州的监察御史本来已经做好了殊死一搏的准备。 可他手下的将士们都知道建文帝大势已去，索性先造了监察御史的反，向朱棣投降。 扬州被克后，朱棣又顺势拿下高邮。 而朱允炆正是在此背景下，派庆城郡主向朱棣求和。 朱棣一路走来，历经腥风血雨，眼看南京城近在咫尺，不论如何他都不会放弃。 莫说是朱允炆请了庆城郡主，即使是他请来朱标、朱元璋，朱棣也不会轻言放弃。 一旦他同意收兵，那朱允炆作为正儿八经的皇帝，肯定会东山再起。 届时，他还是难逃被消灭的命运。 何况，那么多的官兵跟着他出生入死，即使朱棣同意，这些人也不会放弃近在眼前的荣华富贵。 当然，朱棣也不是没有想过议和。 他的军队打到浦子口时，遭到了盛庸的顽强抵抗，不习水性的燕军被打得节节败退。 关键时刻，朱高煦引兵来援，朱棣大喜过望。 父子合力击溃盛庸，并拿下镇江，驻扎龙潭。 公元1402年7月3日，朱棣的大军大破金陵城，靖难之役自此结束。 只是，建文帝朱允炆从此销声匿迹。 朱允炆下落不明，始终是朱棣的隐患。 他曾派人搜遍了中国的山川，却没有探到一丝消息。 朱棣派郑和下西洋，极有可能是他为了继续寻觅朱允炆，以免他东山再起。
