214年，因马超总是直呼刘备的名字，关羽想诛杀马超，亏得张飞说道：让马超涨涨见识，明白啥是礼仪。 刘备虽然自称是中山靖王的后代，但是少时生活艰难，织席贩履为生，但是他却能三分天下，开创蜀汉之国，这与他的知人善任是分不开的。 三顾茅庐请出诸葛亮为文相，集齐英勇的五虎上将来抵御外敌，所以他死后尽管儿子是个烂泥扶不上墙的阿斗，也能稳住蜀国。 五虎上将中的马超与张飞可以说是不打不相识。 212年，葭萌关前，张鲁攻打刘璋，此时马超已经丢了西凉投在了张鲁麾下，急于表现，想要在张鲁面前立功，所以第一个出战。 刘备简单分析一下局势后派出张飞应战，马超与张飞打了几个回合，不分胜负。 这一战，让刘备看到了马超的能力，想要拉拢他。 于是暗中去信，许诺各种好处，并且日后会共同对抗曹操。 但是马超看到了不屑一顾，因为他是伏波将军马援的后人，自觉出身高贵，看不起刘备这样的泥腿子。 战事胶着，不料五月时，邺城传来消息，曹操将连抄马超三族，他的父亲和其他上百口族人被杀。 此时马超悲愤欲绝，想要跑去与曹操决一死战。 但是被张鲁安抚下来，准备将女儿嫁给他作为补偿，但是被马超以“痛失亲人，暂时无心娶妻”回绝了，张鲁心生不悦，但是没有说什么。 214年，马超的部下揭发他与刘备暗中勾结往来，还拿出了刘备劝降的书信，污蔑他有反叛之心，正在与敌人商量灭张鲁的大事。 张鲁听了信以为真，想要抓拿马超，完全不听他解释。 无奈之下，马超只能仓皇出逃，他少年成名，征战四方，曾打败曹操，从来没有如此狼狈。 如今举目无亲，马超不知何去何从。这时候他想起了刘备的劝降信，心想不如就此坐实了反叛的罪名，于是给刘备送了一封信，表示自己将前去投靠。 刘备非常高兴，亲自带着人到营地门口迎接。 没想到马超一露面，就大着嗓门喊了一声:“玄德”，瞬间引起了大家的不满。 因为玄德正是刘备的字，如果马超跟他是对等的关系，那直接喊字没问题。 但是从年龄上看，刘备比马超大了15岁，就算直呼其名，也应该是“玄德兄”。 更何况马超是来投靠刘备的，身处低位，直呼名字的话是一种冒犯，毕竟就连与刘备结过拜的关羽和张飞都称其为主公。 或许此时马超心里还是有点瞧不上刘备，所以高傲地喊一声“玄德”，而且刘备当即将他封为平西将军，让他不禁有些飘飘然了。 后来关羽让部下暗中提点一下马超要尊敬主公，没想到他耿直地说:“人起名字不就是让人叫的吗？我正是感激玄德的收留，才这样称呼他。” 关羽听到这话之后气坏了，当即拿起刀，大步走出帐门去。 张飞刚好路过看到了，连忙询问:“二哥这是准备去哪里？” “马超那莽夫对主公不敬，我要去杀了他！”关羽怒气冲冲地说明了前因后果。张飞连忙将人拉住，劝说道:“哥哥先别生气，我们回去好好商量。” 于是两人来找刘备，刘备听后叹了口气：“虽然我也不喜马超的做法，但如果一个称呼就对他喊打喊杀，岂不是让众将士寒了心？而且他耿直忠厚，并无谋反之心，此事算了吧。” 关羽不同意，张飞突然说:“哥哥们何须烦恼，我有一个好法子，可以让马超懂得礼仪，并且日后都不敢再犯。” 关羽听了将信将疑。 第二天，刘备端坐正椅，喊来马超议事。 马超进门一看，只见关羽和张飞手握大刀，分别站着刘备左右，两双虎目怒睁，他刚喊了一声“玄德”，那两人就瞪了过来。 不知道的还以为是三堂会审呢，不过马超在心里过了一遍，自己没犯什么事也不害怕。 这时候张飞站上前来，对着刘备抱拳:“主公，上次打得不过瘾，我还想与马将军比划比划。” “主公，我也想与马将军切磋一番。”关羽也表示跃跃欲试。 马超自然也不笨，一声接一声的“主公”让他明白了，他沉默了一会，弯腰抱拳回应:“战事将起，主公，不如让我们战场上见真章。” 此后，马超再也不直呼其名，而且对刘备越来越敬重。 在他的帮助下，几人合力，最后刘璋投降，益州也就落入了刘备手中。
