汲黯：西汉大臣，在汉武帝欲杀长安县令以凑齐接运匈奴降兵的马匹时，直言长安县令无罪，是朝廷做法不当，不应让百姓疲于奔命侍奉降兵。后又在商人与匈奴人做买卖被判死罪一事上，指责汉武帝苛严执法，伤害百姓。 魏征：唐太宗时期著名谏臣，常直言进谏。如反对唐太宗增加税收、征农民修宫殿，认为会苦了百姓、影响农事。还直言批评唐太宗给皇后修豪华陵墓、给女儿多陪嫁等家事。 杨最：明朝嘉靖年间，世宗皇帝欲让太子监国，自己专心炼丹，杨最站出来劝谏，称皇上不应迷信仙药长生，被世宗皇帝大怒之下廷杖致死。 高金：明朝嘉靖年间官员，上疏力主削邵元节真人号，称其误蒙殊恩，为圣德累，触怒世宗皇帝，被逮捕下狱。 海瑞：明朝嘉靖年间，海瑞买好棺材，遣散仆人，上《治安疏》痛斥嘉靖皇帝，说其迷信方术、不理朝政、导致百姓穷困，嘉靖皇帝看完后大怒，将其下狱。 曾国藩：清朝咸丰年间，曾国藩上《敬呈圣德三端预防流弊疏》，直言咸丰皇帝注重琐碎小事、形式主义，不顾实际，自以为是，听不进意见，还会公报私仇。 赵普：北宋初期，赵普曾因推荐官员和为官员升迁之事与太祖赵匡胤发生争执。太祖发怒，赵普仍坚持己见，称刑罚和奖赏是为了天下，而非为了陛下，不能以个人喜好决定。 寇准：北宋时期，寇准力主抗辽，在澶渊之盟前力劝宋真宗亲征，直言批评朝中主和派的妥协政策，促使真宗下定决心抗辽。 包拯：北宋时期，包拯弹劾皇亲国戚张尧佐，直言宋仁宗任人唯亲，在朝堂上据理力争，维护朝廷纲纪。 范仲淹：北宋时期，范仲淹推行“庆历新政”，在《答手诏条陈十事》中直言朝廷在吏治、军事、财政等方面的积弊，要求改革，虽未完全成功，但对后世影响深远。 文天祥：南宋末年，文天祥见皇上沉迷蛐蛐、不思朝政，当即怒斥皇上，后请求出战抗击元人。
