从技术和成本角度说说辅助驾驶系统， 主要有两种： 第一种是特斯拉为代表的纯视

从技术和成本角度说说辅助驾驶系统， 主要有两种： 第一种是特斯拉为代表的纯视觉方案， 前置摄像头1个+侧面及后置摄像头4个， 500+200*4=1300美元， 自研卓越性能计算芯片800美元， GNSS+IMU+辅助硬件，1000美元。 共计3100美元 第二种是国内激光雷达+视觉方案。 属于多传感器，需要融合决策。 中长距激光雷达1500元人民币， 6个摄像头*500=3000元人民币， 计算平台3000元人民币， 长距离毫米波雷达500*3=1500元人民币， 近距离超声波传感80*4=320元人民币， GNDS+通信模块+辅助硬件=2000元人民币。 采购成本共计11320元人民币。 从性价比看，第二种成本更低，成本主要省在激光雷达上！因为工业级激光雷达从两三万到二十万，辅助驾驶用不起，因此用的低成本激光雷达，可能导致测不准的问题！那用上几万块以上的激光雷达呢？数据量大，3D点云匹配计算量巨大，芯片算力就会出问题，成本也会大幅提升。搞算法来降低复杂度可行吗？KD tree+SVD+PCA+RANSAC，有一定的速度提升空间，但根本还在低成本高性能的激光雷达硬件，所以这几年，速腾聚创、奥比中光、灵明光子等3D传感器企业发展迅速，纵慧芯光、长光华芯、光迅科技等激光芯片及光通信企业受资本青睐！