今天地平线城区辅助驾驶系统 HSD 正式发布，先说干货：
HSD 一共有 3 个版本，能实现的功能如下：
HSD300，10万级车型标配，普惠级L2城区辅助驾驶系统，智能泊车APA、HPA
HSD600，15万级车型标配，高性能L2城区辅助驾驶系统，智能泊车、APA、HPA、VPA
HSD1200，20万级车型标配，打通城区、高速与泊车全场景，极致性能通用驾驶能力
可以发现，这三个版本都是支持城区辅助驾驶的，但是能力上会有一些差异，这个地平线明确标注出来了。
对于车企而言，可以根据成本预算选择对应能力的方案。
这里后两者的区别比较明显，虽然都是城区辅助驾驶，但 600 的版本各项功能是分开的，但是到了 1200 的版本就是全场景打通的了。
和这套系统配套的是地平线自研的 J6系列 芯片，在前段时间的电动车百人会上，余凯博士透露芯片已经点亮了，而且在100 小时内完成了实车验证。
这套系统会在今年 9 月正式量产上车，首发是在奇瑞星途品牌上。
根据官方介绍，目前这套系统采用一段式端到端架构，带来的好处是整体系统延迟更低，模型输出的轨迹精准度更高。
年初我们在工程车上已经体验过一次了，那次给我的整体印象就不错，等正式量产上车可以再测一次。
地平线这套系统还有一个很大的亮点是，硬件采用了模块的设计。
地平线把这套系统叫做 Horizon Cell 弹夹系统，通过标准底板 + 可插拔双扣板结构，可以支持使用不同的芯片。
在发布会上余凯博士有 2 句话让我印象很深刻。
一句是「L3/L4/L5的前提基础是足够好的L2」
这个和我之前一直强调的观点是一样的，所谓 0 接管、99.9% 的辅助驾驶里程覆盖度是很好，但这并不代表已经做到很好用了，这里还是会有很多细节问题。
所以地平线能站在用户的视角，把 L2 做到绝对好用，非常好。
另一句是「2025年智驾平权狂潮中，地平线成为了“最大公约数”」
今年的地平线确实“恐怖”，软件硬件同时到了开花结果的时间点。
硬件上，J6 系列芯片从基础辅助、高速辅助驾驶、城区辅助驾驶可以全部覆盖，也就是说任何车企，有做辅助驾驶的想法，都可以在地平线这找到合适的方案。
同时， HSD今天 发布，地平线又多了一个“武器”。
可以看到，地平线征程6系列将搭载超100款车型上市，现在地平线累计出货量已经超过 800 万了，今年不出意外的话会突破 1,000 万大关。
说完了干货，再来说说发布会上一个非常打动我的观点：用户智驾信任度=安心度×专业度×亲密度/夸大度。
我觉得地平线的发布会上，余凯真正讲明白了 什么是值得信任的智驾
安心度不只是物理安全，更要保障用户心理安全；专业度是最短时间内选择最优路径的高效，以及稳稳操控所带来的舒适；亲密度是自然的人机交互体验，这些都与用户信任正相关，而夸大度是营销预期与实际产生的偏差，会损害用户信任。
我相信，这种对信任本质的深刻理解，也正是地平线区别于行业其他玩家的关键所在。我们或将在地平线之上，见证一个新时代的开端。
