那天我在隔壁发了亦庄机器人半程马拉松的视频，然后底下有有人问：
- 还需要用遥控，这不跟小时候玩赛车是一样的道理吗？这算哪门子机器人。
- 给它们装轮子不就行了？还需要用双脚跑。
我一时间甚至不知道咋反驳。
因为在他们的认知中，机器人拥有轮子就行，或者要让机器人独立作业才算是机器人。
装轮子也不是不行。
但亦庄机器人马拉松不是为了跑而跑，装轮子，那只能验证一件事——续航。
但如果是仿人形做双足，那就能验证机器人在斜坡、楼梯这些复杂环境中的能力。
它的难点就在于如何实时控制机器人的平衡度，能量分配（续航）、地形感知等等。
亦庄这场半程马拉松机器人发挥也许不是很好，但它一定会是往后机器人行业的初始蓝图。
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风灬大
与其装轮子还不如弄根木头，仿人形机器人的目的就是在跑动的过程中试验机器人从脚底的感觉传输到中心处理器的过程，从而解决它的平衡、动态等等。