【[48星]FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID：为类Unitree G1的人形机器人提供激光雷达定位解决方案。亮点：1. 支持离线点云地图，无累计定位误差；2. 修改版livox_ros_driver2，可同时调整点云和IMU参数；3. 基于Open3D的鲁棒定位，适应复杂环境】
'Localization by LiDAR for Humanoid(like Unitree G1)'
GitHub: github.com/deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID
激光雷达定位 机器人导航 ROS开发 AI创造营
