总结一下全新发布的华为乾崑智驾ADS 4的升级要点：
首先是架构方面，搭载全新WEWA架构，结合云端World Engine AI训练与车端World Action Model，使得端到端时延降低50%，通行效率提升20%，配合XMC数字底盘提升驾驶安全性与舒适度。
其次是安全方面，首发自研高精度固态激光雷达，能够感知最小3cm物体及检测最小高度30cm的物体，搭配分布式毫米波雷达和舱内Limera视觉，感知更精准；路面自适应AEB优化能做到80km/h稳定刹停，以及爆胎场景130km/h刹停；驾驶员失能辅助能够在驾驶员突发疾病的情况下实现靠边停车并通过数字大灯投射SOS信号。
再来是体验升级方面，车位到车位P2P 2.0支持高速ETC通行与自动泊车，VPD 2.0升级支持跨层泊车，另外到6月底全国支持的停车场将超过50万。
最后是产业升级层面，带来首个L3级别高速商用解决方案（仅Ultra旗舰版）。华为乾崑智驾ADS4发布
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