A股：首届智能机器人运动会召开在即，七大方向核心个股梳理(附股) 4月24日至26日，国内首届具身智能机器人运动会在无锡市举行，宇树和小米等龙头企业都参与比赛。人形机器人是2025年的炒作主线之一，最容易受到市场资金青睐。 方向一：丝杠 核心逻辑： 丝杠是人形机器人的核心零部件之一，价值量占比约15%-25% 左右。主要功能是将旋转运动转换为直线运动，或者相反。主要应用于直线执行器，尤其是关节部位，被称为人形机器人的 “关节” 与 “肌腱”。主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等类型。行星滚柱丝杠的精度在三种丝杠中最高，但成本也相对较高。 关联公司： 五洲新春、贝斯特、秦川机床、北特科技、瑞迪智驱、绿的谐波、双环传动、华辰装备、浙海德曼、长盛轴承、汇川技术、双林股份、中大力德、汉宇集团、丰立智能等 方向二：减速器 核心逻辑： 减速器可类比汽车变速箱，是人形机器人的核心精密零部件之一，其价值量占比约13%-17% 左右。是电机与转动装置之间的桥梁。相当于机器人的“关节”，通过降低转速、增大扭矩，使得机器人能平滑精确地完成动作。常见的类型有谐波减速器、RV 减速器和精密行星减速器。 关联公司： 绿的谐波、巨轮智能、振邦智能、江苏雷利、汉宇集团、昊志机电、丰立智能、秦川机床、双环传动、中大力德、兆威机电、鸣志电器、大族激光、光洋股份、国茂股份等 方向三：传感器 核心逻辑： 传感器相当于人的神经系统，是机器人实现外界环境感知和交互的关键，其价值量占比约15%-27% 左右。是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。常见的传感器包括视觉传感器、力/ 力矩传感器、触觉传感器、惯性测量单元（IMU）、编码器等。 关联公司： 奥比中光、埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、禾川科技、汉威科技、柯力传感、苏州固锝、瀚川智能、光莆股份、安培龙、东华测试、乐创技术、步科股份、大族激光等 方向四：电机 核心逻辑： 电机在人形机器人中起着“心脏” 的作用，其价值量占比高达 25% 左右。是人形机器人的动力输入来源，负责将电能转换为机械能，驱动机器人的关节和肢体进行精确运动。常见类型有无框力矩电机和空心杯电机等。空心杯电机是灵巧手末端执行器的核心零部件，是目前性能最优的电机方案之一。无框力矩电机常用于线性关节和旋转关节，核心优势是输出力矩大、结构紧凑，散热性好，通常效率更高、重量更轻。 关联公司： 鸣志电器、禾川科技、埃斯顿、雷赛智能、科力尔、乐创技术、拓邦股份、鼎智科技、江苏雷利、祥明智能、昊志机电、步科股份、汇川技术、伟创电气、天奇股份等 方向五：AI芯片 核心逻辑：AI 芯片是专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的模块，能满足高度复杂的 AI 算法需求，相当于人形机器人的“大脑”，其价值量占比约5.7%。常见类型有 GPU、FPGA、ASIC、NPU 等。 关联公司： 寒武纪、海光信息、龙芯中科、景嘉微、高澜股份、剑桥科技、澜起科技、中际旭创、新易盛、神宇股份、工业富联、中科曙光、浪潮信息、英维克等另附价值量占比不高，但拥有市场较高热度的方向。 方向六：轴承 核心逻辑： 轴承是一种用于支撑旋转轴或其他运动部件的机械元件，能够减少摩擦、承受载荷，确保部件的顺畅运转，其价值量占比约为1%-2% 左右。主要应用于旋转关节执行器关节连接（包括与减速器、电机等配合使用）的轴承包括角接触轴承、交叉滚子轴承等。国内高端轴承市场基本被全球八大轴承企业垄断，中国企业正在加速突围。 关联公司： 长盛轴承、万向钱潮、晋西车轴、龙溪股份、轴研科技、南方轴承、双林股份、苏轴股份、五洲新春、光洋股份、襄阳轴承、天马轴承、人本股份、远东传动、日发精机等。 方向七：PEEK材料 核心逻辑： PEEK 材料即聚醚醚酮，是一种高性能特种工程塑料。在人形机器人的关节、四肢、躯体和四肢骨架等部位都有广泛应用，当前正在成为人形机器人“轻量化”的核心解决方案，其价值含量占比约1.65%。 关联公司： 中研股份、沃特股份、凯盛新材、肇民科技、同益股份、中欣氟材、万润股份、双一科技、天赐材料、南京聚隆、聚赛龙、瑞泰科技、肯特股份、普利特、金发科技等。 人形机器人G1 宇树机器人 人形实体机器人 机器人产业大会 A股发展之路在何方？ A股未来走向究竟如何？ A股是否还有未来可期 板块轮动，下一个风口在哪 探讨股市动态
