A股[超话] 以下是人形机器人减速器领域六家国内优秀企业的介绍：
绿的谐波
- 2003年在上海成立，专注于谐波减速器及相关产品。是谐波减速器领域国产替代的佼佼者，全球份额仅次于哈默纳科。其独创三次谐波技术，推出的Y系列减速器产品精度达15秒以内，达到国际领先水平。2024年营收3.86亿元，同比增长8.34%。
双环传动
- 1980年在浙江台州成立，业务涵盖齿轮散件、机器人减速器等。旗下环动科技是国产RV减速器龙头，其RV减速器产品有三大系列，在行业内份额位居第二，国产市占率第一。公司在齿轮生产精度方面全球领先，还推出了适用于灵巧手的微型减速器等。
中大力德
- 2006年成立于浙江宁波，专注于减速电机、减速器智能执行单元等。是国内极少数同时量产精密行星、RV、谐波减速器的企业，产品架构一体化。2024年营收9.76亿元，同比下降10.10%。
汉宇集团
- 2002年成立于广东江门，主业包括家用电器等，在谐波减速器领域也有出色表现。其子公司铜川科技实现了谐波减速器技术突破，拥有自主知识产权，其齿型使产品性能优越。2022年营收11.40亿元，同比增长4.44%。
秦川机床
- 1965年在陕西宝鸡成立，聚焦高端机床滚动功能部件关节减速器。作为国内较早布局机器人RV减速器的企业，具备全工艺链产能，年产6 - 9万套，占国产市场20% - 25%。2024年营收38.6亿元，同比增长2.62%。
丰立智能
- 2003年成立于浙江台州，主营小模数齿轮精密减速器。布局行星、谐波、微型减速器，是国内小模数齿轮龙头，在齿形设计等方面达国际一流水平，与心动纪元等头部企业深度合作。2024年营收5.05亿元，同比增长17.56%。财经观察官股市分析
