万丰系上市公司【派斯林】中国上海、长春、绍兴、成都，美国底特律、墨西哥萨尔提略等

万丰系上市公司【派斯林】中国上海、长春、绍兴、成都，美国底特律、墨西哥萨尔提略等国家地区设有制造基地和研发中心，随着中国通航产业的发展，飞机制造产线自动化市场空间巨大，派斯林与上海交通大学合作研发了适用于飞机制造装配的六足仿生机器人，该系列机器人可负重80kg，具有 6个自由度，有望在飞机总装产线开展应用。

该款机器人亮点：行业首创填补产业空白，增强产业链配套能力；解决机器人系统决策能力，实现多机协同；具有良好承载性和稳定性，适应复杂地面行走。

功能与性能兼具：采用UP-2UPS并联腿部构型，具有各项同性好、精度高、刚度大、承载高等特点；建立运动学和动力学模型，根据工作空间、受力特性实现结构设计和硬件选型；

装配力觉感知：高性能六维力传感器，为高精度力感知、高频响力控奠定技术基础；

精确视觉导航定位：激光雷达全局导航（±3cm）、3D相机局部粗定位（±1cm）、2D相机局部精定位（±1mm）；

工厂环境稳定性能兼顾：采用全身动力学平衡控制，实现六足机器人全地形全向稳定行走；

双机协同稳定行走作业装配：采用目标一致、主从顺应方式，实现多机协同搬运和装配。