1956年5月上旬，毛主席乘专列到达了广州，在这里主持召开中央工作会议，会议间隙，毛主席畅游了珠江，又提出要游长江。
其他中央领导同志出于安全的考虑，都劝毛主席不要游长江，特别是以罗瑞卿为首的各个部长都在劝阻毛主席道：“长江实在是太危险了，最好还是不要游了。”
不过，毛主席却有自己的想法，他对着他们说道：“我游珠江都成功了，哪有什么太危险、不安全啊，你们无非就是怕我游长江冒风险出事儿，但是我自己难不成还不知道自己的水性吗？我心中有数，你们也别再劝我了！”
罗瑞卿一听，便心知毛主席所讲的这件事情是不可改变的了，但他还是怕毛主席游长江出什么意外，所以他便命朱汉雄考察长江。
很快，关于长江的考察报告便到了罗瑞卿的手上。
报告上显示，长江水深急流，沿岸的浅水处不仅堆满了瓦砾、石块等各种乱七八糟的东西，还有许多铁桩、铁丝网等这些战争遗留下来的残迹，所以在这些不安全因素的影响下，长江水可是万万游不得的。
罗瑞卿在看完报告以后，深觉得这是一件不得了的大事，所以他立马与党中央的刘少奇进行汇报。
刘少奇表示，毛主席要游长江，还需要经过中央常委会的讨论。
哪承想，这件事情不小心被毛主席本人知道了。
毛主席在看到长江河的汇报以后，并没有放弃游长江的想法，可他没想到，罗瑞卿竟一而再再而三的阻拦他。
罗瑞卿表示，毛主席的自身安全容不得一丝差错，所以毛主席要还是执意想游长江，还是要等中央常委会讨论之下的结果。
毛主席见眼前的罗瑞卿一副油盐不进的样子，便气得直接冲他吼道：“你不就是怕我淹死在这里吗？为什么要问中央？为什么要等中央的结果？中央主席现在就站在你面前呢！”
罗瑞卿只得无奈作罢，而中央常委会以及省级领导人在闻讯以后，也都不敢再坚持不同意见了。
为了确保毛主席此次游长江的安全，朱汉雄受命开始在公安系统内部挑选了若干精通水性的青年，并建立了一支信得过的水上保卫队伍，在这些都准备好以后，他又忙安排游轮接待任务，组织厨师、服务员，并准备好炊具、食品等。
1956年6月的一天，风和日丽，毛主席乘坐专机到达了武汉。
刚走下舷梯的毛主席，便兴致勃勃地挥手招呼众人：“走啊，游水去！”
不过，毛主席还是先乘着安排好的汽车到达江汉关码头，后又搭上了“轮渡二号”游轮。
到达游轮上的毛主席，由身边的工作人员保护着，两度通过游轮上精心研制的梯子，从“轮渡二号”下到一只小木船上。
毛主席双手抓着梯子，面对木船，背对江水，一级一级地下了梯子，身体触到了水面，又抓着梯子蹲下去，把身子埋到江水里湿了湿水，才松手跃入江中。
大概游了一个多小时，大约四十里后，河道被沙洲分成了两股狭窄的巷道，巷道里水流很急，大家便开始力请毛主席上船，毛主席只得再度由身边工作人员搀扶着，攀缘梯子，回到“轮渡二号”上休息。
毛主席上船以后，冲了冲身子，披上了浴衣，然后坐上了躺椅，并且微笑着，露出好高兴的样子。
等毛主席游水后稍事休息好之后，已经到了下午两点钟，他同众人一起在游轮上用的午饭。
6月2日下午两点，是毛主席第二次游长江。
毛主席在水中时而游得自由自在，时而又躺在江面上一动不动。
而长江两岸，因着毛主席的两次畅游长江，早就引起了人民群众的广泛关注，一时之间，毛主席游长江的消息传遍了武汉三镇，人民群众欢欣鼓舞，都想亲眼看一看毛主席游长江的风采。
所以毛主席的第三次畅游长江，好几万的群众前来一睹风采，并自发地在岸边欢呼“毛主席万岁”，而且许多群众还在岸上追着毛主席走，人山人海，热闹极了。
于是，毛主席在畅游三次长江以后，便兴奋地挥笔写下了《水调歌头·游泳》一词，抒发畅游长江的情怀。
