李世民发起玄武门之变时，太子李建成的亲信大将薛万彻率数千精锐攻打秦王府，准备釜底抽薪，将李世民的家眷全部斩杀。 薛万彻出身名门，是隋末左翊卫大将军薛世雄之子。少年时，薛万彻与兄长薛万均随父亲客居幽州，因其出众的武艺，受到涿郡守将罗艺的赏识。 唐军平定河北后，薛万彻、薛万均投靠唐军，分别加入太子李建成、秦王李世民的幕府。李建成对薛万彻很赏识，亲赐他玄铁长枪，引为心腹。 武德九年六月四日（626年7月2日）黎明，玄武门的晨雾还未散尽。 薛万彻正在房中闲坐，忽闻远处传来急促马蹄声。 “太子在玄武门遇袭！” 传令兵浑身浴血，“秦王设伏，太子、齐王生死未卜！” 薛万彻瞳孔骤缩，玄铁长枪应声出鞘：“随我救驾！” 薛万彻转头看向副将：“若我战死，立刻护送太子妃与幼主出城！” 副将握紧拳头：“将军放心，末将定不负所托！” 东宫与齐王府数千精兵身穿玄甲，如黑色潮水般涌向玄武门，薛万彻望着城头飘扬的秦王府旌旗，胸中腾起滔天怒火。 薛万彻策马冲向城门，枪尖挑飞三名拦路侍卫后，对着城楼大喊：“敬君弘，你我曾共饮庆功酒，今日竟背主求荣。” 左屯营将军、掌管玄武门守卫的敬君弘见太子、齐王的兵马众多，为了缓和事态，走出城门要和薛万彻等人交涉。 部下劝阻说：“事未可知，当且观变。待大兵集，成列而战，未之晚也。” 敬君弘不听，径直走出城门，结果不待他说话，就被跟着薛万彻而来的东宫将领冯立一长矛捅死。 敬君弘被杀后，城楼守军紧闭城门拒守。薛万彻见玄武门久攻不下，心中焦急万分，眼珠不停地转动，思索破敌之策。 突然，薛万彻灵机一动，高声喊道：“玄武门防守严密，一时难以攻破，我们转攻秦王府，端了李世民的老巢，看他还能如何！” 东宫、齐王府将士们齐声响应，迅速调转方向，气势汹汹地朝着秦王府奔去。 秦王府内，带甲之士不过五百，府中的长孙皇后临危不乱，下令将士迎敌。薛万彻手下人数虽多，但秦王府将士奋勇抵抗，一时间却也难以攻入。 但攻打秦王府的兵力，毕竟是府中守卫的好几倍，酣战下去，早晚还是要被攻破的。 就在这时，尉迟恭带着一队骑兵赶到，薛万彻见跟着尉迟恭所来的，不过百人，高声说：“不必担心，冯立带三百人去拦住尉迟敬德，我带其余人马杀人秦王府。” 可就在这时，尉迟恭和程咬金高举割下的李建成和李元吉的首级，大声喊道：“尔等听着，太子和齐王已死，继续抵抗只有死路一条，还不速速投降！” 东宫和齐王府的士兵们看到那两颗血淋淋的首级，顿时军心大乱，斗志全无，纷纷放下武器，作鸟兽散。 薛万彻望着那两颗首级，心中悲痛欲绝，如遭雷击，他长叹一声：“大势已去，我薛万彻有负太子殿下重托，还有何颜面苟活于世！” 随后，薛万彻率领数十名亲信，怀着满腔的悲愤与不甘，策马突围而出。 尽管一路不断有人拦截，但薛万彻武勇过人，还是杀出了长安城，带着满身伤痕逃入终南山。终南山的寒夜格外漫长，薛万彻蜷缩在山洞中，听着追兵渐渐远去。 几天后，又困又饿的薛万彻，正在迷糊之际，听见不远处有人高喊：“薛将军，秦王殿下有令 ，只要薛将军下山，一切既往不咎，官复原位。” 薛万彻反问说：“东宫满门的血债又该如何算？” 这时，山洞外传来一个声音：“薛将军，房玄龄求见，秦王爱惜你是个人才，特写了亲笔信。” 薛万彻叹了口气，走出山洞，腰间只别着李建成赐予的玉佩。 长安朱雀大街上，百姓议论纷纷：“那薛万彻真敢来？听说他前几日险些带人攻破了秦王府，这不是自投罗网吗。” 太极殿前，李世民亲手搀扶起跪下的薛万彻，说：“昔日你为太子死战，今日可愿为我守护大唐？” 薛万彻问：“末将只求一个真相，玄武门之变，究竟是天意，还是人为？” 殿内死寂，唯有李世民的声音在梁柱间回荡：“等你随朕踏平突厥那日，或许自会明白。但东宫血脉之事，会给你一个交代。” 朝堂上，长孙无忌突然站出：“陛下，薛万彻曾为敌将，不可轻信！” 房玄龄却反驳道：“用人不疑，疑人不用。薛将军之勇，天下皆知，若能为陛下所用，必是大唐之福。” 两派争执不下，薛万彻冷眼旁观，心中却已做好了被杀的准备。 最后，李世民一锤定音，委任薛万彻为右领军将军，职位高于之前。 三年后，阴山脚下。薛万彻率数十先锋骑兵冲入突厥大营，长枪挑飞可汗大旗，漫天黄沙中，他仿佛又看见李建成的笑容：“万彻，这才是我大唐儿郎！” 当捷报传回长安时，李世民高兴的说：“这杆‘破阵’，终究没有蒙尘。” 李靖病死后，李世民在点评尚在世的将领时，说：“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。” 可见，薛万彻在李世民心中的地位之高，受信任程度之深。
