毛泽东主席参观北京展览馆（当时称为苏联展览馆）的日本商品展览会的时间是1956年10月6日。这次参观是临时决定的，当时毛主席在送别印尼总统苏加诺后，途经展览馆时看到“日本商品展览会”的横幅，便决定进去参观。
在参观结束后，日本贸促会主席村田省藏请求毛泽东题词，毛主席欣然同意，并在贵宾题词簿上写下：
“看了日本展览会，觉得很好。祝贺日本人民的成功。”
这一题词表达了对日本工业技术进步的赞赏，也体现了当时中国希望通过民间外交推动中日友好关系的战略。
这次参观和题词在日本国内引起广泛关注，被视为中日民间交流的重要事件，为后续的中日经贸往来和外交关系发展奠定了基础。
