玄武门事变后，魏征没有逃跑，就留在长安，李世民厉声问他：“你为何挑拨我和前太子的关系？”众人都为魏征捏了一把汗，谁料，他却面不改色，直视李世民，悠悠地道：“太子若是早听我的话，如今天下就是他的了。 原来，此前魏征就看出秦王李世民雄心勃勃，兄弟二人迟早必有一战，屡屡上书劝谏李建成将李世民调到地方任职，慢慢的剪除他的羽翼。 奈何李建成优柔寡断，没有采纳魏征的建议，最终被李世民占据先机，夺得大位。 而李世民早就听说魏征的名声，一直想要将其收为幕僚，便有了开头质问魏征的场景。 他主要就是想试一试，魏征是否如传说中的刚直不阿。 果然，魏征表现让李世民极其满意，在听完魏征的解释之后，立马"改容礼之，引为詹事主簿"。 李世民之所以重用魏征，一方面是看重其才能，另一方面，也是出于稳定政治局势的需要。 虽然在玄武门之变当中李世民大获全胜，但是李建成和李元吉的残余势力依然存在，盘踞在地方当中，稍有不慎就会引起大规模的动乱。 而魏征作为李建成势力的重要大臣，都能够被李世民所赦免，既安抚了李建成旧臣，又给天下人展示了李世民海纳百川的气度，可谓一举多得。 武德九年，由于地方不稳，魏征临危受命，被派往河北等地去安抚李建成、李元吉旧部，碰巧在路上遇见了押送东宫旧部李思行等人的囚车。 魏征看见后，当即对着身边的说道："主上有诏令，东宫旧臣一律赦免不问，现在又大张旗鼓将李思行等人押送往京师，这怎么能够让人信服呢？况且主上允许我便宜行事，这是国士才有的待遇，我怎么能不以国士回报呢？" 在随行官员的一致同意下，魏征释放了李思行等人，之后上书给李世民，李世民非常高兴，特意派人褒扬魏征的行为。 同年八月，时机成熟，李渊宣布退位，成为太上皇，李世民登基为帝，改元贞观。 为了表彰魏征的功绩，特意封其为巨鹿县男，并且将其提拔为尚书左丞，评价其为："雅有经国之才，性又抗直，无所屈挠。" 不得不说李世民看人之准，有一次李世民为了加强国防，派人征兵。 有大臣建议将征兵的年龄进一步降低，将未成年单身体壮实的男子也一起征发。 李世民觉得可行，但是等到命令传出的时候，魏征为坚决反对。 如此往来四次，李世民感到十分的愤怒，将魏征招入宫中，斥责他为何不尊王令。 魏征不卑不亢的回答到："兵在精而不在多，陛下征召成年男丁，用正确的方法进行训练便可以无敌于天下。" 李世民听完，若有所思，魏征继续说："陛下您此举是失信于天下，您曾经下诏免除租调一年，如果现在扩大征兵范围，又谈什么免除呢？" 李世民听罢，感慨的说："我以前只是以为你很固执，没想到你还如此通达政务，朕差一点就犯下大错了"，最后听从了魏征的建议。 君臣二人相得益彰，如此相互成就，魏征总是能够在合适的时机劝谏李世民，李世民也总是能够虚心改正，真正做到了"兼听则明"。 当太子李承乾的嫡子出生后，李世民举行大型宴会庆祝，在宴席上对着群臣说到："在当皇帝之前，我能够平定天下，结束乱世是房玄龄的功劳，而在成为皇帝之后，能够尽心劝谏我，安国利民的，只有魏征一个让，古代点名臣，叶不能超过这两个人。" 说完，便亲自解下自己的佩刀，赐给两位大臣。 经过十余年点治理，大唐国力蒸蒸日上，但是魏征却没有被眼前的安逸所迷惑双眼。 他多次深入基层，体察民情，究寻弊政，在贞观十三年，撰写《十渐不克终疏》，系统全面的总结了当时朝廷政务不如意的地方。 李世民欣然接纳，坚定的对魏征说："我现在已经知道自己的过错，必然会给与改正，如果违背了自己的诺言，又怎么又脸面来面见诸公呢？" 他下令将魏征的谏言写在屏风之上，朝夕相见，时刻提醒自己。 贞观十七年，魏征病逝后，李世民悲痛不已，想要将其风光大葬，他的妻子裴氏劝谏李世民不要如此"劳民伤财"，魏征生平俭朴，死后肯定不愿意如此浪费，仅仅用素车下葬即可。 之后，李世民亲自为其撰写碑文，创作挽词十首，表达自己对魏征的追思，可谓是极尽哀荣。
