唐高宗龙朔年间，刘仁轨因得罪权臣李义府被贬为青州刺史，却意外成就军事传奇。 当时百济叛军勾结倭国（日本）作乱，唐将苏定方回师后，刘仁轨以六十三岁高龄留守熊津城，面对“粮尽兵疲”的绝境，他亲自带兵屯田，将《孙子兵法》写在木片上教将士识字，某日发现倭军斥候假扮渔民，故意在城头悬挂腌制鱼干，倭人见咸鱼便知唐军粮足，竟不敢妄动。 显庆五年（660年），刘仁轨率唐军与新罗联军在白江口迎战倭国四百艘战船，他观察到倭船以粗绳串联的弱点，命士兵发射火箭，火烧连船，海水被映得赤红如熔铁，《旧唐书》载此战“四战皆捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天”，倭军自此九百年不敢西犯。 战后他坚持“示以存恤”政策，把百济户籍档案藏在陶瓮埋入稻田，待秋收后突然公布赋税标准，让百姓惊叹“唐官连我们存粮几何都知晓”。长寿元年（692年），八十三岁的刘仁轨任西京留守，仍坚持每日批阅公文至深夜，某次怒斥偷懒的年轻官吏：“吾少时放牛，牛尚知日食三顿草料，尔等饱食终日，竟不如牛勤！”
