【宇树科技回应未参与马拉松比赛】宇树科技回应未参赛
天工机器人夺得全球首个人性机器人半程马拉松冠军
2025年4月19日，在北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，由北京人形机器人创新中心研发的"天工Ultra"以2小时40分42秒的成绩夺得冠军，这一成绩创造了人形机器人运动能力的新里程碑。
赛事与机器人的技术细节
1. 赛道与规则
比赛全程21.0975公里，途经南海子公园、泡桐大道、通明湖信息城等区域，包含平地、坡道（最大坡度9°）、弯道（最小转弯角90°）等复杂地形，终点前设置1.5公里直道考验冲刺能力。规则要求机器人全程双足行走，禁用轮式结构，鼓励单台机器人不换电池完赛，但允许在补给站更换电池或机器人（更换机器人需罚时）。
2. 天工Ultra的技术突破**
- 硬件优化：身高1.8米、体重55公斤的"天工Ultra"采用轻量化设计，通过腿部刚柔耦合结构和大功率一体化关节，在保持稳定性的同时提升了爆发力。其关节配备导热技术和风冷散热系统，解决了长时间运动发热问题。
- 算法升级：搭载"慧思开物"通用具身智能平台，优化了运动控制算法，增强了关节协调、步态调整和复杂地形适应能力。比赛中配速稳定在7-8公里/小时，最高峰值速度达12公里/小时。
- 自主导航：使用无线领航技术和超宽带定位系统，结合多模态传感器实现目标跟踪与路径规划，无需遥控即可自主完成21公里赛程。
3. 比赛表现
"天工Ultra"作为排位赛第一出发，全程保持领先。尽管在15公里处因电池容量显示误差摔倒，但团队未更换机器人，仅通过现场调试后重新出发。最终以2小时40分42秒冲线，期间换电3次，平均时速约10公里/小时，展现了人形机器人在开放环境中的长续航能力和故障恢复能力。
行业意义与未来展望
1. 技术标杆
这一成绩验证了人形机器人在复杂环境下的运动控制、能源管理和自主决策能力，为物流、巡检、应急救援等场景的应用提供了技术参考。例如，"天工Ultra"的散热技术和关节设计可直接应用于工业机器人领域。
2. 产业推动
赛事吸引了20支队伍参赛，涵盖高校、企业及科研机构，促进了不同技术路线（如电机驱动、气动驱动）的交流。赛后论坛聚焦人形机器人产业落地，探讨如何通过标准化测试加速技术迭代。
3. 人机共生探索
此次比赛采用"人机共跑"模式，人类选手与机器人分赛道并行，引发社会对"人机协作"的讨论。专家认为，这类赛事不仅倒逼技术突破，也有助于提升公众对机器人的认知，推动人机协同社会的构建。
其他参赛机器人表现
- 亚军：小顽童队的"松延动力N2"以约3小时完赛，其优势在于关节扭矩和地形适应能力。
- 季军：行者二号队的"行者二号"通过强化学习算法优化步态，以稳定的姿态完成比赛。
这一赛事标志着人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步，而"天工Ultra"的夺冠不仅是技术的胜利，更是对未来人机协作社会的一次生动预演。
