华为乾崑智驾正式发布了ADS 4.0版本，四大升级咱们挨个儿看看：
第一项架构升级：
-采用世界引擎+世界行为模型架构（WEWA架构），利用AI生成场景模型，实现让AI训练AI；
-ADS+XMC数字底盘引擎协同工作，可以实现对车身、电机、悬架、转向、制动等等的中央控制，让车辆预判自身和环境变化，从而进行车辆的优化调节；
-端到端时延降低了50%，通行效率提升了20%，重刹率降低了30%。
第二项安全升级：
-全维防碰撞系统CAS也升级到4.0版本；
-全新高精度固态激光雷达+分布式毫米波雷达，配合座舱摄像头一起，主要用于监测高度超过30cm的小型障碍物；
-在结合ADS+XMC数字底盘引擎之后，还可以实现路面自适应AEB（比如湿滑路面）、智驾爆胎稳定（130km/h以下）、驾驶员失能辅助（靠边停车）、哨兵模式增强等等。
第三项体验升级：
-车位到车位，增加了收费站ETC通行，衔接泊车代驾VPD，预计6月支持该功能的停车场会超过50万个；
-泊车代驾VPD，今年6月将有10万个停车场，可以实现地下停车场跨层通行、代客充电（免费泊车无忧权益）等功能；
第四项产业升级：
-目前高速L3量产商用化已经做好了准备，云端世界引擎仿真验证已经达到了6亿公里。
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目前发布的ADS 4.0有四个版本：
-SE基础版和Pro增强版，功能上一致，能力上后者有提升，城区部分是“车道巡航辅助”；
-Max超阶版，增加了泊车代价VPD、车位到车位P2P，城区部分也提升到城区智能辅助NCA，泊车能力也来到了全场景泊车；
-Ultra旗舰版，在超阶版基础上，实现高速L3！
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那体验上的能力区分清晰了，就看眼下这11家车企怎么去合作ADS 4.0的具体版本了！
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