看到康总发的马斯克说纯视觉安全性的部分，直觉告诉我不对劲，老马估计又在瞎吹，Tesla 最新的 HW4（AI4）还是用的 IMX490, 一个标准的车规级 CMOS（图3/图4）, 所以根本不可能实现直接光子计数(direct photon count)。
直接光子计数(direct photon count)需要专用的硬件，比如说单光子雪崩二极管（SPAD）才可以实现，也就是图5和图6的东西，它们是可以直接测量光子数量，而不是像 CMOS 一样，通过积累电荷转换为电压。
在这个部分，马斯克 100% 就是纯瞎吹。
后面的去掉 ISP 的部分有没有道理呢？
去掉 ISP 确实可以进行更原始的处理，输出位深当然也可以增加，但是遇到了超过 CMOS 动态范围的场景，不管你在 YUV 还是 RGB 环节，都是看不到任何东西的，所以并不能「大幅提升动态范围」，只能说减少一个环节确实可以降低处理延时。
而现在 Tesla 用的 IMX490, 它的单次曝光动态范围就是 120db, 多帧合成模式能扩展到 140db, 这个数字确实是比普通相机 CMOS 的动态范围要高很多的，跟人已经差距不大了。
但是跟人眼差距不大，就可以吗？
做辅助驾驶是可以的，因为控制权在人手里。
如果要做自动驾驶，我是不信任只有视觉的产品。
因为人也经常要被眩光晃到看不清。
