人形机器人正逐渐从前沿实验室迈向产业化落地阶段，成为人工智能和智能制造融合的关键技术代表。
特斯拉 Optimus 的硬件方案提出后，激发全球人形机器人行业快速发展，中国本土企业在本体制造、核心零部件、自主算法等多个层面积极参与，产业生态日益丰富。政策助推、产学研联动与供应链的多元演进共同推动这一技术群体步入规模化阶段。
但在实现类人运动控制、视觉感知、手眼协同等方面仍面临众多技术难点，人形机器人从“能用”走向“好用”依然任重道远。我们从硬件演进、功能实现、现实应用展开分析，梳理当前阶段的关键矛盾与发展趋势。
：《人形机器人如何做到：手眼协同+大小脑协同？》
