晚清，抗击法军的黑旗军战斗在安南。他们在首领刘永福的率领下以“抗法保边”为旗号在安南以北山区与法军周旋十余年，创造了以弱胜强的经典战例。 1873年，法国探险家安邺率军入侵越南北部，企图打通红河航道。刘永福应越南阮朝请求，率黑旗军伏击法军，阵斩安邺，迫使法军撤退。此战首显黑旗军战力。 1883年5月19日，刘永福在河内郊外纸桥设伏：将木桥桥面锯出裂痕，覆盖稻草伪装完好，命令300名火枪手藏身竹林，80名刀斧手潜伏桥底，并释放俘虏散布“黑旗军主力撤离”假情报。 法军司令李维业率450人过桥时，木桥突然断裂。黑旗军用抬枪（大型土制火铳）集火射击，李维业身中27弹阵亡。此战法军伤亡287人，创下殖民军单日最高损失纪录，震动法国，被称为“远东滑铁卢”。 同一年，山西包围战中，刘永福在红河三角洲构建三道防线：第一道：沉船阻塞河道，水下设置竹签阵；第二道：城墙涂抹泥浆防火，悬挂浸油棉被防炮弹破片；第三道：城内巷道布满翻板陷阱，屋脊暗藏毒箭机关。 面对法军热气球侦察，黑旗军驯养300只猎鹰袭扰气球吊篮。守城期间向法军营地投放感染霍乱的牲畜，导致法军非战斗减员达15%。黑旗军撤退前将存粮混入石灰，法军缴获后食用引发集体中毒。此战拖延法军主力两个月，为清军集结镇南关争取时间。 1884年到885年，黑旗军配合清军围攻法军驻守的宣光城，采用“地雷战术”——挖掘地道至城墙下埋设炸药，炸毁法军工事。此战牵制法军主力，间接促成镇南关大捷。
