公元619年2月，王世充与李世民在九曲对峙时，麾下大将程咬金、秦叔宝突然向西跑出一百多步远，随后两人跳下马，对着王世充拜了拜，说：“我等自归附以来，深蒙王公厚待，本思舍命报效。然公性情多疑，好信谗言，实非我辈托付终身之良主。今日两军阵前，恕我等不能再为您效力，请就此拜别！” 说完，两人立刻跳上马，头也不回地跑去投降对面的唐军了。 在前一年的邙山大战中，瓦岗军战败，不少瓦岗军将领成为王世充的俘虏，这其中就包括程咬金、秦叔宝、裴行俨、牛进达、罗士信、吴黑闼等人。 王世充斩获颇丰，又素闻瓦岗军将领骁勇善战，因此都委以重任，给予了优厚待遇。 不过，并非所有人都被王世充的“恩宠”所迷惑。尤其是像程咬金和秦叔宝这样经历过大风大浪、阅人无数的将领，他们敏锐地观察着这位新主公的一言一行。 随着时间的推移，他们发现，王世充虽然表面上对他们礼遇有加，但骨子里却是一个猜忌心极重的人。他常常因为一些捕风捉影的小事而怀疑部下，尤其是对他们这些瓦岗降将，更是明里拉拢，暗中提防。他为人狡诈多变，言语轻浮，说出的话常常转头就不算数。 更让程咬金、秦叔宝等人难以忍受的是，王世充特别喜欢赌咒发誓，动不动就指天画地，诅咒自己或他人，以此来表现自己的“诚意”或“决心”，显得既没有君主应有的气度，又缺乏基本的诚信。 一次私下相聚时，程咬金毫不掩饰自己的鄙夷：“依我看，这王公哪里像个逐鹿天下的英雄？他器量狭小，又爱说些虚妄之言，动不动就念咒发誓，跟个乡下做法事的老巫婆有什么区别？这样的人，怎么可能是拨乱反正、安定天下的明主？” 确实，王世充的种种表现，与他们心目中理想的君主形象相去甚远。他们当初追随李密，虽然李密最终失败，但其枭雄气度和礼贤下士（至少表面上）还是有的。而眼前的王世充，却让他们感到深深的失望和不安。 接着，程咬金环视众人，说道：“我等皆是七尺男儿，岂能将身家性命托付于此等人物之手？大丈夫在世，当择明主而事。依我看，天下英雄，如今唯有关中李渊父子，颇有王者之气。李世民更是英明神武，深得人心。我们何不另寻出路，投奔大唐？” 秦叔宝闻言，深以为然地点头：“义贞此言，正合我意！王公非我托身之所，与其在此虚耗光阴，不如早日投奔明主，方不负平生所学！” 罗士信、牛进达、吴黑闼等人也纷纷表示赞同，于是大家决定寻找合适的时机，脱离王世充，投奔李唐。 不久之后，王世充为了巩固地盘，与已经占据关中、建立唐朝的李渊势力发生了直接冲突。双方兵马在洛阳附近的九曲（今河南洛阳附近）展开激战。 战场之上，旌旗蔽日，杀声震天。王世充亲自督战，将麾下兵马悉数投入。程咬金和秦叔宝，按照军令，也各自率领着归属他们指挥的兵马（其中有不少是他们从瓦岗带来的旧部），列于郑军阵中。 就在两军胶着，胜负未分之际，程咬金与秦叔宝交换了一个眼神。 只见秦叔宝猛地一勒缰绳，调转马头，对着身边的数十名心腹骑兵大喝一声：“弟兄们，随我来！” 程咬金也同时行动，招呼着自己的亲随，突然脱离了郑军本阵，向西飞驰而去。 他们并没有直接冲向唐军阵营，而是策马奔出大约百步之遥，在一个既能被王世充看见、又相对安全的位置停了下来。 随后，秦叔宝和程咬金二人，竟然同时翻身下马，整理衣甲，对着远处正在指挥作战、一脸错愕的王世充，遥遥地、恭恭敬敬地躬身下拜。 只听秦叔宝朗声喊道：“我等自归附以来，深蒙王公厚待，本思舍命报效。然公性情多疑，好信谗言，实非我辈托付终身之良主。今日两军阵前，恕我等不能再为您效力，请就此拜别！” 程咬金也跟着喊道：“王公，道不同不相为谋，俺老程去也。” 说完，两人再次一拜，随即翻身上马，毫不犹豫地带着那数十骑亲随，朝着对面唐军的阵营疾驰而去。 王世充气得脸色铁青，手指着秦、程二人远去的背影，嘴唇哆嗦着，却一句话也说不出来。他想下令追击，但看看左右，唐军攻势正猛，自己的阵线尚且不稳，若分兵追击，恐怕会给唐军可乘之机。更何况，秦叔宝、程咬金皆是万夫不当之勇，真要追上去硬拼，自己这边也未必能讨到便宜，反而可能损兵折将。 权衡利弊之下，王世充最终只能眼睁睁地看着他们离去，硬生生咽下了这口恶气，连“追击”二字都不敢下令。 而另一边，秦叔宝和程咬金等人策马奔入唐营，立刻表明了来意。唐军将士见是敌方大将阵前归降，也是又惊又喜，连忙将他们引荐给当时负责前线指挥的秦王李世民。 李世民早已听闻秦叔宝、程咬金等人在瓦岗军中的赫赫威名，对他们的勇武和才能极为欣赏。如今见他们主动来投，自然是喜出望外，给予了极高的礼遇和尊重。 当场，李世民便任命秦叔宝为自己帐下的马军总管，任命程咬金为左三统军。 就这样，秦叔宝、程咬金等人，凭借着对形势的准确判断和对自身价值的清醒认识，在关键时刻做出了正确的选择，成功地从王世充的阵营中脱离，投入了未来真命天子李世民的麾下。
