除了灯光秀，无人机能做的还有很多！（下）

要让无人机按照设计师的要求完成编排并不容易。在三维空间中，数以千计的无人机必须相互配合，步调一致。灯光秀通常还需要音乐加持。也就是说，无人机编队还必须紧跟音乐的节奏，像舞蹈演员一样。 能不能通过编程让每一台无人机都能“记住”自己的走位和动作，然后将这些经过学习的无人机组成表演编队？理论上来说，这是可以的。 但这种方法的缺陷是，在空中进行表演时，无人机有可能遇到各种状况，比如风、不稳定的定位信号，甚至突然闯入的小鸟。如果无人机各自独立运行，一旦一架无人机出现偏差，与其他无人机发生碰撞，就会引发连锁反应。 因此，工程师更常采用的方法是，对无人机编队进行统一规划。在表演之前，每一架无人机的飞行路径、移动的时间点、灯光的颜色和顺序，以及相互之间的距离和队形都通过复杂的算法提前规划好。这些程序全部储存在地面计算机中。 在表演时，地面计算机会像总指挥一样对所有无人机进行实时调控。根据时间线以及无人机传回的实时数据，计算机中的中央控制系统会将指令实时发送给每一架无人机，告诉它在何时、何处做出什么动作或灯光变化。 如果出现意外的状况，地面计算机将进行统一规划，调整不止一架无人机的运行指令，帮助整个编队完成表演。 对于每一架无人机来说，它们的主要任务就是接收来自中央控制系统的指令并执行。每台无人机都拥有内置的飞行控制器，能够将中央控制系统下达的指令转换为可执行的动作，比如改变每台旋翼的功率，从而使无人机飞行到指定位置。 无人机的其他用途。 送货：很多人都体验过无人机配送的咖啡，目前全国多地已经开通了无人机配送航线。除了咖啡，无人机还能运送各种货物，并实现准确投递。由于需要承载货品的重量，很多用于配送货品的无人机是八旋翼飞行器。 铁路勘测：在轨道交通中，一条新线路在施工、铺设前，工程师需要在大范围内进行地质勘测，掌握翔实的地理数据，以便设计、选择出最佳的线路方案。无人机无疑能够从高空视角更快、更便捷地获取数据。在长距离的地质勘测中，续航能力更佳的固定翼无人机更适合。 灾后搜救：通过搭载红外成像仪、高清摄像机等设备，无人机能够在灾情发生后，更快速地发现伤者。此外，在道路中断的情况下，无人机还能完成物资投放的任务。如果出现通信中断，无人机还能发挥临时基站的作用。